線型代数

定義

線型空間

𝕂を与える.

𝕂上の線型空間(𝕂-linear space)とは,環上の左𝕂-加群のこと.つまり以下のデータからなる:

  • 可換群𝑉
  • スカラー乗法と呼ばれる演算 𝕂Π𝑉 𝑉

これらは以下の条件を満たす:

  • 𝑎𝕂 , 𝑣,𝑤 𝑉 , 𝑎 ( 𝑣+𝑦 ) = 𝑎𝑣 + 𝑎𝑦
  • 𝑎,𝑏 𝕂 , 𝑣𝑉 , ( 𝑎+𝑏 ) 𝑣 = 𝑎𝑣 + 𝑏𝑣
  • 𝑎,𝑏 𝕂 , 𝑣𝑉 , ( 𝑎𝑏 ) 𝑣 = 𝑎 ( 𝑏𝑣 )
  • 𝑣𝑉 , 1𝕂 𝑣 = 𝑣

線型写像

を与える.

写像 𝑓 : 𝑉𝑊 が以下を満たすとき,𝑓𝕂-)線型写像(𝕂-linear map)と呼ぶ: 𝑎,𝑏 𝕂 , 𝑣 , 𝑣 𝑉 , 𝑓 ( 𝑎𝑣 + 𝑏 𝑣 ) = 𝑎 𝑓 (𝑣) + 𝑏 𝑓 ( 𝑣 )

線型同型

全単射な線型写像線型同型(linear isomorphism)と呼ぶ.

線型同型の始域終域のことも互いに同型(linear isomorphic)呼ぶ.

線型独立

を与える.

  • 𝑆線型独立(linear independent)であるとは,任意の𝑆の有限部分集合 { 𝑣1 , , 𝑣𝑛 } 𝑆 に対し,以下を満たすことを言う: 𝑎1 , , 𝑎𝑛 𝕂 , ( 𝑎1 𝑣1 + + 𝑎𝑛 𝑣𝑛 = 0 𝑎1 = = 𝑎𝑛 = 0 )
  • 𝑆線型従属(linear dependent)であるとは,線型独立でないことを言う.

線型空間の演算

直積

与える.

  • { 𝑉𝜆 } 𝜆𝛬 直積(direct poduct)とは,以下のデータのこと:
    • 可換群の直積 𝜆𝛬 𝑉𝜆 に,スカラー乗法を以下で定義することで得られる線型空間 𝑎 ( 𝑣𝜆 ) 𝜆𝛬 ( 𝑎 𝑣𝜆 ) 𝜆𝛬
    • 線型写像 𝜋𝜆 : 𝜆 𝛬 𝑉 𝜆 𝑉𝜆 , ( 𝑣 𝜆 ) 𝜆 𝛬 𝑣𝜆
  • 線型空間 𝑊始域とする線型写像の集合 { 𝑓𝜆 : 𝑊 𝑉𝜆 } 直積(direct poduct)とは,線型写像 𝜆𝛬 𝑓𝜆 : 𝑊 𝜆𝛬 𝑉𝜆 , 𝑣 ( 𝑓𝜆 (𝑣) ) 𝜆𝛬 のこと.
直積の普遍性
  • 𝕂
  • 集合𝛬
  • 𝕂上の線型空間の集合 { 𝑉𝜆 } 𝜆𝛬
  • { 𝑉𝜆 } 𝜆𝛬 直積 ( 𝜆𝛬 𝑉𝜆 , { 𝜋𝜆 } 𝜆𝛬 )
  • 線型空間 𝑊始域とする線型写像の集合 { 𝑓𝜆 : 𝑊 𝑉𝜆 } 𝜆𝛬

を与えると,以下を満たす線型写像 𝑓 : 𝑊 𝜆𝛬 𝑉𝜆 { 𝑓𝜆 : 𝑊 𝑉𝜆 } 𝜆𝛬 直積 𝜆𝛬 𝑓𝜆 に限られる: 𝜆𝛬 , 𝜋𝜆 𝑓 = 𝑓𝜆

直和

与える.

  • { 𝑉𝜆 } 𝜆𝛬 直和(direct sum)とは,以下のデータのこと:
    • 直積 𝜆𝛬 𝑉𝜆 の部分集合 𝜆𝛬 𝑉𝜆 { ( 𝑣𝜆 ) 𝜆𝛬 𝜆𝛬 𝑉𝜆 | card ( { 𝜆𝛬 | 𝑣𝜆 0 } ) < } 直積と同じ可換群の和とスカラー乗法を定義することで得られる線型空間
    • 線型写像 𝜄𝜆 : 𝑉𝜆 𝜆 𝛬 𝑉 𝜆 , 𝑣 ( 𝑣 𝜆 { 𝑣 𝜆 = 𝜆 0 𝜆 𝜆 ) 𝜆 𝛬
  • 線型空間 𝑊終域とする線型写像の集合 { 𝑓𝜆 : 𝑉𝜆 𝑊 } 直和(direct sum)とは,線型写像 𝜆𝛬 𝑓𝜆 : 𝜆𝛬 𝑉𝜆 𝑊 , ( 𝑣𝜆 ) 𝜆𝛬 𝜆𝛬 𝑓𝜆 ( 𝑣𝜆 ) のこと.
直和の普遍性
  • 𝕂
  • 集合𝛬
  • 𝕂上の線型空間の集合 { 𝑉𝜆 } 𝜆𝛬
  • { 𝑉𝜆 } 𝜆𝛬 直和 ( 𝜆𝛬 𝑉𝜆 , { 𝜄𝜆 } 𝜆𝛬 )
  • 線型空間 𝑊終域とする線型写像の集合 { 𝑓𝜆 : 𝑉𝜆 𝑊 } 𝜆𝛬

を与えると,以下を満たす線型写像 𝑓 : 𝜆𝛬 𝑉𝜆 𝑊 { 𝑓𝜆 : 𝑉𝜆 𝑊 } 𝜆𝛬 直和 𝜆𝛬 𝑓𝜆 に限られる: 𝜆𝛬 , 𝑓 𝜄𝜆 = 𝑓𝜆

可換群の場合と同様,添字集合 𝛬 が有限なら,直積直和同型である:

双積

与える.

{ 𝑉𝜆 } 𝜆𝛬 双積(biproduct)とは,以下のデータのこと:

  • 直積線型空間(同じことだが直和線型空間 𝜆𝛬 𝑉𝜆
  • 線型写像の集合 𝜋𝜆 : 𝜆 𝛬 𝑉 𝜆 𝑉𝜆 , ( 𝑣 𝜆 ) 𝜆 𝛬 𝑣𝜆
  • 線型写像の集合 𝜄𝜆 : 𝑉𝜆 𝜆 𝛬 𝑉 𝜆 , 𝑣 ( 𝑣 𝜆 { 𝑣 𝜆 = 𝜆 0 𝜆 𝜆 ) 𝜆 𝛬

双積の基本性質
  • 𝕂
  • 有限集合𝛬
  • 線型空間の集合 { 𝑉𝜆 } 𝜆𝛬
  • { 𝑉𝜆 } 𝜆𝛬 双積 ( 𝜆𝛬 𝑉𝜆 , { 𝜋𝜆 } 𝜆𝛬 , { 𝜄𝜆 } 𝜆𝛬 )

与えると,以下が成り立つ: 𝜆𝛬 , 𝜋𝜆 𝜄𝜆 = id 𝑉𝜆

同型定理

部分線型空間

を与える.

𝑊𝑉部分線型空間(linear subspace)であるとは,以下の同値な条件のいずれか(ゆえに全て)を満たすことを言う:

  • 𝑉と同じ演算で線型空間となる
  • 𝑊+𝑊 , 𝕂𝑊 𝑊

生成系・基底

を与える.

  • 𝕂𝑆 + 𝕂𝑆 𝑆を含む最小の部分線型空間となる.これを𝑆で生成される部分線型空間()と呼ぶ.
  • 𝑆で生成される部分線型空間が𝑉に等しいとき,これを𝑉の生成系(generator)と呼ぶ.
  • 線型独立な生成系を基底(basis)と呼ぶ.

線型変換

線型変換

を与える.

  • 写像 𝑓 : 𝑉𝑉 𝑉 上の(𝕂-)線型変換((𝕂-)linear transformation on 𝑉)(または𝑉上の自己(線型)準同型(endmorhpism))であるとは,𝑉から𝑉への線型写像であることを言う.
  • 𝑉上の線型変換の集合を end (𝑉) と書く.

線型変換の集合は単位的結合代数

線型変換の集合は恒等変換を単位元とする単位的結合代数

可逆変換

を与える.

線型変換 𝑓可逆(invertible)であるとは,以下の同値な条件のいずれか(ゆえに全て)を満たすことを言う:

  • 𝑓が全単射.
  • 𝑓が単射.
  • 𝑓が分裂全射.
  • 基底の像は基底.

不変部分空間

を与える.

𝑉𝕂-線型空間𝑊𝑉𝑓不変部分空間(invariant subspace)であるとは,以下を満たすことを言う: 𝑓 (𝑊) 𝑊

固有ベクトル

固有ベクトル

を与える.

  • 𝑣𝑉 𝑓固有値(eigenvalue) 𝜆𝕂固有ベクトル(eigenvector)であるとは,以下を満たすことを言う: 𝑓 (𝑣) = 𝜆𝑣
  • 𝑓固有値(eigenvalue) 𝜆𝕂 の固有ベクトルの集合を,固有空間(eigenvector)と呼ぶ: 𝑉𝜆 { 𝑣𝑉 | 𝑓 (𝑣) = 𝜆𝑣 }
半単純

を与える.

線型変換 𝑓 end𝑉 半単純(seimisimple)であるとは,𝑉𝑓の固有空間の直和で表されることを言う.

冪零

を与える.

線型変換 𝑓 end (𝑉) 冪零(nilpotent)であるとは,それが(単位的)結合代数としての冪零元であることを言う.つまり,以下を満たす: 𝑛 0 , 𝑓𝑛 (𝑉) = 0𝑉

冪零性の基本性質

を与えると,以下が成り立つ:

  • 𝑓 の取り得る固有値0 のみ.
  • 𝑓 は可逆でない.
  • 𝑡𝕂 に対し, id 𝑡𝑓 は可逆で,その逆変換は 𝑗=1 ( 𝑡𝑁 ) 𝑗
Jordan-Chevalley分解

を与える.

𝑓Jordan-Chevalley分解(Jordan–Chevalley decomposition)とは,以下のデータからなる:

これらは以下を満たす:

  • 𝑓 = 𝑓s + 𝑓n
  • 𝑓s 𝑓n = 𝑓n 𝑓s

有限次元線型空間

自己準同型

を与える.

  • 𝑉(flag)とは,部分線型空間の増大列 𝑉0 {0} 𝑉1 𝑉 dim𝑉 𝑉 であって,以下を満たすもののこと: 𝑗 0 dim𝑉 , dim 𝑉𝑗 = 𝑗
  • 線型変換 𝑥 end𝑉 が旗を安定化する(stabilize)とは,以下を満たすことを言う: 𝑗 0 dim𝑉 , 𝑥 ( 𝑉𝑗 ) 𝑉𝑗

初学時のメモ

参考文献